QGroundControl(QGC地面站) v2018.11.02 官方版

QGrounDC++ontrol是一款界面友好、功能全面、操作轻松的控制飞行器的软件。然后就可以在软件接收飞机传输的信息，可以通过这款软件将无人机拍摄的数据发送到地面站自动加载任务，可以将预设的飞行任务添加到软件该软件致力于为用户提供专业强大的飞行控制和任务规划功能，QGroundControl使用起来实际和，然后界面如下，点击确定后，固件开始自动更新到最新版(如下图)，欢迎来西葫芦软件园下载体验。

QGroundControl软件优势

1.自动加载任务，可以将预设的飞行任务添加到软件
2.QGroundControl使用起飞前检查清单
3.即使飞机没有解锁也保存遥测日志
4.支持配置虚拟游戏手柄，可以连接到你的手柄设备

QGroundControl软件特色

1.支持地图查看，可以将离线地图加载到软件查看航线
2.QGroundControl可以在地图上显示当前飞行的速度，可以控制飞行路线
3.支持返航设置，直接在软件上控制飞行器返航
4.支持静音所有音频输出，拍摄的内容可以选择静音

QGroundControl软件特点

1.可以有更好接收数据，可以更好查看无人机传输的内容
2.支持下次启动时清除所有设置，更好重置新的飞行数据
3.可以在软件配置无人机，可以对设备的飞行方案配置
4.提供地图功能，可以在软件直接查看地面站的信息
5.可以通过这款软件将无人机拍摄的数据发送到地面站
6.支持每次飞行后保存遥测日志，将飞行数据自动保存
7.支持放大地图，航拍的地图可以在软件放大查看

QGroundControl使用说明

固件刷新
1、首先确认你的是飞控是PX4或者是PIXHAWK 什么版本都行。然后在比克尔下载QGroundControl并安装好。
2、打开是这样的，选PX4，其实选哪个都差不多都能用。
3、飞控上电，等待飞控完全启动再链接USB.(PX4完全启动是蓝灯慢闪)。记得插SD卡(没有刷过固件的第一次使用QGC的以及要刷固件的直接跳过4.5步看7刷固件的步骤)
4、右上角选端口，波特率随便选，PX4/PIX自适应的.
5、连接完成后2.03版本的QCG会检查SD卡的参数,然后会卡死一会……..正确的链接是这样的,姿态会解算出来.
6、以上的是刷好固件的PX4/PIX正确链接.
7、固件的下载和刷新：按比克尔小编提供的画红圈的地方，然后会检测到你的板子(以前版本QGC一定要在飞控没链接地面站之前刷固件,新版的随便搞).
8、检测到你的飞控版本会这样,然后选第一个,按UPGRADE然后等一会就行了,期间要电脑连网下固件!
9、等下面的进度条到100% 提示Succeeded！就是刷好了，然后飞控会自己重启连电脑的。

二、第一次使用设置方法
1、按照红圈的地方点设置机型，图形的一目了然选完按右下角进行确认，然后飞控会重启。
2、传感器矫正：按我红圈的地方按。
第一个是地磁传感器矫正，按了然后按照那个8字晃动飞控就行了。
第二个陀螺仪的矫正，把飞控放好按了自己会完成的。
第三个是加速度传感器的矫正，按了会有飞机提示你怎么放，放对了方向保证一段时间会矫正下一个方向，进度条会自己动，方向感不好的多搞几次吧，这个有点麻烦，不要说矫正不了，是你方向搞不对。
3、遥控器行程矫正，按我圈的地方就行了,
我的控没开，开了控右边会有值，start就可以按了，然后按照英文提示一步步提示矫正。搞错一步全部重来！不能反回

QGroundControl更新日志

走廊扫描 创建遵循折线的飞行模式。例如，可用于调查道路。
调查更好地支持不规则形状的多边形。
电源/安全支持新的多电池设置。
加载KML能够直接从'同步'菜单加载KML文件。如果需要，系统将提示您要从KML创建哪种类型的Pattern。
文件加载/保存计划文件加载的新模型，该模型与标准文件加载/保存/另存为用户模型匹配。
帮助提供QGC用户指南和论坛的链接。
离线地图
Trad Heli新设置页面。
建立
飞行模式指定所有可用变送器开关的通道。
设置
固定翼着陆图案固定翼着陆模式
中心工具允许您以纬度/经度或UTM坐标指定地图位置。使您更容易到达要为其创建离线地图的位置。
PX4 Pro固件
能够预先下载地形高度以供离线使用。
固件能够闪存PX4或ArduPilot Flow固件。
登陆区域在计划中直观地表示。
ArduPilot固件
计划
可以从车辆位置/航向复制着陆位置/航向。